很高兴来回答您的问题。
不知道您是从哪个地方出发去西安，我只能***设您是从东方进入河南给您分享下河南自驾的路线和景点。
一、通过高速进入河南后，第一站，到开封，看开封的龙庭、相国寺、清明上河园、开封府等景点，品尝开封的各种小吃，建议夜宿开封，晚上可以看东京梦华录的演艺，有较为充足的时间品尝开封的小吃和夜市。次日从郑开大道中午可以到郑州吃郑州的烩面，郑州旅游景点没啥看，建议不要在城区堵车浪费时间。不过可以住在郑州，第二天到登封，参观少林寺、等嵩山。
第二站，洛阳，上午参观少林寺后，可以沿 高速直接就近到白马寺，很近的距离，好像不超过100公里，参观完之后，可以到洛阳的老城，参观丽景门等老城景点，中午品尝小吃，下午可以到关林参观，如果晚上住洛阳的话，还可以参观洛阳的天子驾六博物馆，和洛阳博物馆，很宏大喔。晚上可以到天堂明堂参观。第二天，上午游览龙门石窟，估计得一上午得时间。
第三站，栾川。开封看的是仿古建筑得景点，重点是品尝小吃，洛阳游览得都是有历史沉淀得古迹。第三站就建议您游览栾川了。栾川是全国优秀旅游县城，有巍峨的老君山，青翠欲滴的重渡沟，奇石林立的鸡冠洞，还有河南最大的东北虎园重渡竹海动物园，夏季凉爽，空气清新，是非常宜居的避暑胜地，您可以驱车从洛栾高速两个小时到达重渡沟，晚上可以住重渡沟，体验北国水乡的美丽风景。或者撇过重渡沟游览竹海动物园，晚上住县城，游览县城的夜市，品尝栾川的小吃。第二天上午登老君山，体验云海茫茫，一览众山小的的情怀。如果做索道上下的话，中午可以参观完毕，在景区农家宾馆就餐后，可以驱车10公里到鸡冠洞，参观有北国第一洞支撑的石灰岩溶洞，并在景区游览。晚上宿栾川的话，次日可以沿328省道参观抱犊寨。
准备自驾去西安路过河南，那你是从山东或者是江苏来你的朋友了，而且一定要走连霍高速或310国道。河南境内连霍高速和310国道东西长500多公里，分别路过有商丘市，开封市，郑州市，洛阳市，三门峡5个市，这5个市都拥有良好的优质旅游***。那咱们就一一道来。
来河南境内第一站，路过就是商丘永城了，永城也是一个旅游城市，建议你先在永城停一晚，第二天转转芒砀山汉文化景区，汉高祖刘邦隐于紫气岩，在此斩断白蛇，举起义旗而成帝业。位于芒砀山保安山中的西汉梁国王陵墓群，是芒砀山汉文化旅游景区的主要景点之一。在梁孝王陵和王后陵之间有一条地下通道，名曰“相思道”，是梁孝王和王后灵魂幽会的通道，可惜的是未及完工，王后就驾鹤西去，留下了千古遗恨。小吃是高炉烧饼和五香糟鱼。
来河南的第二站，就是开封市了，开封是河南较有名的旅游城市。可在开封停一停，游一游开封的景点。开封旅游景点有清明上河园，相国寺，铁塔公园、开封府，龙亭，都是不错的景区可以进去看看，开封的小吃非常有名 有黄焖鱼、开封第一楼灌汤小笼包。
来河南的第三站，就是河南省会郑州市了，在郑州你也可也看看二七塔，是二七大***的纪念地，黄河游览区风景也不错，还可以开车去离郑州60公里少林寺一日游也是不错的选择，郑州的羊肉烩面，胡辣汤是很有名的哦。
来河南的第四站，是洛阳市，洛阳市是河南省一个旅游大省，旅游***非常多。龙门石窟，白马寺，老君山，龙潭大峡谷，鸡冠洞，洛阳牡丹。小吃洛阳水席是一道靓丽的风景线。
来河南的第五站，就是河南最西部的三门峡市了，三门峡旅游有陕州地坑院，仰韶大峡谷、函谷关历史文化旅游区，望三门，三门开，黄河之水天上来的三门峡大坝，冬天从西伯利亚飞来的几千只天鹅落户在三门峡天鹅湖湿地公园。
这5个市都有旅游的优质***，就看这位自驾朋友能在河南待几天了，想去哪个地方了，河南的景点都不错，有时间了来停停，都看看，河南是好客的，欢迎你的到来。
